Zarbon (ザーボン Zābon) es uno de los secuaces de mayor rango de Freezer. Junto con Dodoria, ayudó a decidir el destino de los Saiyajin. Al igual que Freezer, puede transformarse. Pero sólo tiene una transformación, a diferencia de Freezer que tiene cuatro.
Cell (セル Seru) es la creación final del Dr. Gero, de una línea de tiempo futura, diseñada utilizando la genética de los mejores luchadores de la Tierra que el dispositivo de seguimiento remoto podría rastrear.
El Gurú (最さい長ちょう老ろう Saichōrō, iluminado. "El más viejo de los viejos") es el namekiano más antiguo y sabio que aún existe en el momento de su aparición.
Arale Norimaki (則巻アラレ Norimaki Arare) es un androide construido por Senbei Norimaki. La primera androide perfecta del mundo, su único defecto físico es que es miope y debe usar gafas.
Babidi esun poderoso hechicero que devuelve la vida a Majin Buu para conquistar el mundo.Hizo su primera aparición en un manga, en "The Stolen Energy", el capítulo 444 del manga Dragon Ball, publicado el 4 de abril de 1994.
Yamcha (ヤムチャ, Yamcha) es un ex bandido y uno de los mejores luchadores de la Tierra. Alguna vez fue enemigo de Goku, pero finalmente se reformó y se convirtió en un viejo amigo y aliado.
Reacum (リクーム, Rikūmu; "Reacoom") es un extraterrestre humanoide alto y musculoso con cabello naranja. Es el miembro más extravagante del Comando Ginyu, se le ve en poses de combate con más frecuencia que el propio Capitán Ginyu y, en general, se comporta de manera engañosa.
Ghourd (グルド, Gurudo; literalmente "Gurd") es el miembro más pequeño y menos poderoso físicamente del Comando Ginyu; Es un extraterrestre bajo, redondo, verde y con cuatro ojos (lo que le impide llevar un explorador, a diferencia de los demás miembros).
Jeese (ジース Jīsu, Jheese) es un mutante de pelo blanco extremadamente extravagante y llamativo (según lo declarado por el Capitán Ginyu), miembro del escuadrón mercenario del Comando Ginyu.
CapitánGinyu (ギニュー Ginyū) es el secuaz de Frieza y el líder del Comando Ginyu. Debutó en "Hidden POWER", el episodio 61 de Dragon Ball Z, que se estrenó el 12 de septiembre de 1990, e hizo su primera aparición en el manga "The Ginyu Force", el capítulo 272 del manga Dragon Ball, publicado en octubre. 8 de diciembre de 1990. Su nombre es pun gyunyu, la palabra japonesa para leche.
Videl (ビーデル, Bīderu) es una terrícola con apariencia humana, mejor conocida como la hija del famoso Sr. Satán y su anterior esposo Miguel. Luego se unió a la familia de Goku.al casarse, el hijo Gohan que dio a luz a su primogénito, Pan.
Ten Shin Han (天津飯Tenshinhan) (más comúnmente conocido como Tien en el doblaje en inglés) es un humano de tres ojos introducido cerca del final de la saga del adivino Baba en la serie de anime/manga Dragon Ball.