Mikasa Ackerman fait partie des personnages principaux de l'attaque des Titans. Après que sa mère et son père aient été assassinés par des bandits, Mikasa a été sauvée par Eren.
Eren Jäger ou Eren Jaeger est un ancien membre du Bataillon d'exploration et le principal protagoniste del'Attaque des Titans. Il est le fils de Grisha et Carla Jäger, le demi-frère paternel cadet de Sieg, et le détenteur actuel du Titan Assaillant, du Titan Originel et du Titan Marteau d'Armes.
Les forêts d'arbres géants sont utilisées par le Bataillon d'exploration pour certains objectifs lors d'expéditions. Ces forêts sont d'excellents endroits pour utiliser l'équipement de mobilité omnidirectionnelle
Arthur Braus est le père de Sasha Braus, le mari de Lisa, et un chasseur du village de Dauper. Ce sont ses paroles qui ont motivé Sasha à rejoindre l'armée.
Kaya est une civile vivant au sein de Mur Rose. Elle a été sauvée par Sasha Braus d'un Titan pendant l'invasion du Mur Rose et vit depuis avec la famille Braus.
Le château d'Utgarde était un château abandonné situé à l'intérieur de Mur Rose, près de son périmètre. Le bataillon y sera attaqué lors d'une expédition.
L'équipement de Manœuvres Tridimensionnelles est un ensemble d'équipements développés par les humains permettant une grande mobilité face aux Titans en combat.
L'Abattoir de l'enfer est un grand appareil inventé dans le but de tuer les Titans sans avoir besoin de soldats pour les combattre ou d'utiliser des canons et autres ressources.
Nick, souvent appelé Pasteur Nick, était un membre dévoué de haut rang du Culte des Murs, une religion qui vénère les Murs et les considère comme saints.
Traute Caven était le second de l'escouade anti-humains au sein de la Brigade Spéciales et était très loyal envers son supérieur, le Capitaine Kenny Ackerman.
Kitz Weilman est le capitaine des forces d'élite de la 1ère division de la Garnison. Il ordonna d’exécuter Eren, Armin et Mikasa après la découverte qu'Eren était un Titan.
Roy est un journaliste et directeur de Berg Newspapers dans Stohess. Avant le coup d'État, Roy obéissait à la nature censurante de la monarchie des Murs.
Florian Reiss était la plus jeune fille de Rod et de sa femme, la plus jeune sœur de Frieda, Dirk, Urklyn, et Abel, et la plus jeune demi-sœur d'Historia Reiss.